Caractéristiques et spécifications Imprimante 3D FDM haute précision / industrielle dédiée à la fabrication de pièces mécaniques complexes, éléments fonctionnels et prototypes de structure (matériaux techniques).
Unité de mesure
U
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Moteur pas-à-pas NEMA 17 (1,8°/pas, couple 45 N.cm) dédié à l'entraînement à fort couple et haute précision.
Unité de mesure
U
Quantité
3
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Servomoteur numérique 180° à pignons métalliques et fort couple (10 à 12 kg.cm)
Unité de mesure
U
Quantité
3
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Driver de moteur pas-à-pas ultra-silencieux à technologie StealthChop2 et contrôle précis du courant pour un pilotage fluide des moteurs NEMA 17 sans vibrations parasites induites.
Unité de mesure
U
Quantité
3
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Module d'extension PWM 16 canaux 12 bits pilotable en I2C pour le contrôle centralisé de la puissance et de la position des servomoteurs.
Unité de mesure
U
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Centrale inertielle (IMU) 6 axes (accéléromètre + gyroscope) pour la détection des vibrations et de la cinématique des maillons du bras robotisé.
Unité de mesure
U
Quantité
2
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Accéléromètre MEMS 3 axes numérique ultra-faible bruit et haute résolution pour mesure précise des accélérations vibratoires et oscillations dynamiques
Unité de mesure
U
Quantité
2
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Transducteurs piézoélectriques souples à double rôle : mesure de déformation/flexion par effet piézoélectrique direct et amortissement actif par excitation.
Unité de mesure
U
Quantité
10
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Unité de calcul et de traitement local / serveur embarqué pour l'acquisition et l'analyse de données en temps réel.
Unité de mesure
U
Quantité
2
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Module convertisseur analogique-numérique (ADC) haute précision pour l'acquisition des signaux analogiques des capteurs.
Unité de mesure
U
Quantité
2
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Contrôleur embarqué 32 bits haute performance destiné à l'exécution des algorithmes de commande, de traitement et d'estimation d'état
Unité de mesure
U
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Microcontrôleurs Wi-Fi/BLE compatibles avec les protocoles MQTT et HTTP pour la transmission des mesures et des états du banc expérimental vers l'interface de supervision
Unité de mesure
U
Quantité
3
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Alimentation continue stabilisée et réglable destinée aux circuits électroniques, capteurs et sous-systèmes du banc expérimental
Unité de mesure
U
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Amplificateurs opérationnels de précision pour le conditionnement, le filtrage analogique et l'amplification des signaux des capteurs.
Unité de mesure
U
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Filaments d'impression 3D destinés à la fabrication des pièces mécaniques, supports et maillons expérimentaux : PLA+, PETG et matériaux renforcés
Unité de mesure
Kg
Quantité
10
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Câblage coaxial blindé, connecteurs BNC/SMA, borniers et accessoires nécessaires à l'instrumentation du bras robotisé
Unité de mesure
Lot
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Composants électroniques de précision : résistances, condensateurs, amplificateurs opérationnels, connecteurs et cartes PCB pour le développement des circuits
Unité de mesure
Kit
Quantité
1
TVA (%)
20
Garanties exigées
-
Caractéristiques et spécifications Réserve financière destinée aux frais de transport, aux éventuels frais de douane, aux adaptations mécaniques et pièces de rechange
